1.1

人工智能设备

1.1.1

人工智能 服务器

台

1)  提供AI算力≥2.2PFLOPS FP16;

2)  AI芯片内存采用≥32GB HBM;

3)处理器：配置≥4颗，单颗核心数≥48,主频>2.6GHz;

4)双向互联带宽≥350GB/s;

5)内存容量≥512GB;

6)  核心元器件100%国产化。

1.1.2

机器人大

脑智能计 算板卡

套

1)  单板核心元器件及操作系统、软硬件平台达到国产化率100%;

2)单板冲击可靠性指标不低于《环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击》 (GB/T 2423.5-2019);工作温度范围满足：40℃—70℃,可持续无故障运行(7x24  小时持续运行);

3)发起指令到下位机执行的延迟≤500ms,操作系统任务调度延迟应≤1ms;

4)AI算力≥20Tops,支持至少参数量超过1B大模型推理；

5)  能够根据执行任务的数据反馈进行自我调整，成功率≥95%。

1.1.4

隧道障碍

物监测系 统

套

1)  障碍物最小检测尺寸≤100mm×100mm×100mm;

2)单套雷达最小防护区域>40000mm×8750mm×5300mm;

3 ) 漏 报 率 0 ;

4)误报率≤1%。

1.2

服务机器人

1.2.1

室内外一

体配送机 器人

台

1)定位精度≤5cm:

2)  深度视觉结构光，识别距离0.3-2m;

3)超声波定位精度≤10mm,角度：40°-80°,距离：0.3-2m;

4)标准续航≥12h;

5)最大载重≥30kg。

1.2.2

双足人形 文旅表演 机器人

台

1)自由度≥14个；

2)  续航时间≥1小时；

3)  联控能力≥10台；

4)行走速度≥0.1m/s;

5)身高≥0.5m。

1.2.3

小型消费

台

1)预设动作模型≥6种(前跳、前空翻、后空翻、扭身跳、翻身、太空步等);

1.2.4

随警作战

四足机器 人

台

1)  具备远程喊话及语音播报；

2)  可搭载随警作战装备>4种(警灯、网枪、喊话器、执法记录仪等):

3)  自主导航及定位精度≤125px:

4)  空载续航时间≥4小时，充电时间≤3小时：

5)  自主充电成功率>90%

1.2.5

全尺寸双 足人形机 器人

台

1)尺寸≥1.65m;

2)主动自由度数量≥40个；

3)双臂最大负载能力≥5kg

4)  运控能力≥5种(行走、抓取、搬运、持握、旋拧等);

5)续航时间≥1.5h。

1.2.6

具身分拣 机器人

台

1)最大速度≥1.5m/s;

2)  具备灵巧手抓取功能，能实现对复杂、无序、高频的零件的精准、稳定、高效的 分拣及搬运；

3)地图面积≥2500 m²;

4)定位精度<5cm;

5)手臂负载≥5kg;

1.2.7

智能陪伴 机器人

台

1)定位精度<5cm;

2)续航≥9.5小时；

3)  工作噪声≤48dB;

4)最大速度≥1.5m/s;

5)负载≥20kg;

6)具备实时报菜谱、迎来送往等陪伴、提醒吃药、重要事项提醒等陪护和写回忆记 录、拍照、跟随和召唤等陪玩功能。

1.3

工业机器人

1.3.1

移动式智

能视觉焊 接机器人

台

1)  相机视觉精度≤0.5mm:扫描频率10HZ;

2)机器人本体定位精度±0.02mm:

3)设备行走速度≥5km/h;

4)  焊接偏差精度±1mm

1.4

特种机器人

1.4.1

水利水电

场景双轮 足巡检机 器人

台

1.净重<35kg;

2.续航时间≥1h;

3.最高速度≥3m/s;

4.最大攀爬角度≥10°。

1.4.2

轨道交通 车辆车体 外观智能

巡检机器 人

套

1)采集图像分辨率≤0.5mm/pixel,具备3D彩色图像、2D彩色图像输出能力；

2)  巡检机器人走行定位精度±10mm;机械臂重复定位精度±0.02mm;

3)异物自动检出率≥90%;图像缺陷识别准确率≥95%;

4)  巡检机器人续航能力≥6小时；

5)机器人爬坡能力≥15°;越障能力≥125px;过缝能力≥175px。

1.4.3

轨道交通

工务智能 综合巡检

套

1)检测速度5~15km/h;

2)载荷≥180kg;

3)  可选装不同功能巡检模块，且单个巡检模块净重≤50kg:

1.4.4

轨道交通

车辆转向

架装配质

量 A I 图

像检测机

器人

套

1)检测时间≤30min/转向架；

2)  单个项点检测≤5s:

3)  转向架装配质量检测准确率≥95%;

4)  转向架装配质量缺陷检出率≥99.5%;

5)  图像分辨率≤0.3mm/pixel。

1.4.5

城轨车辆 转向架构

架焊缝智

能检测机 器人

套

1)机器人系统控制探头定位精度±2mm;

2)  对构架初次定位时间≤1min,焊缝实时定位时间≤1s;

3)  扫查焊缝检测速度≤200mm/s;

4)  探头更换时间≤30s/套；

5)  扫查区域直径≥3mm,深度≥1mm。

1.4.6

油气化工

场景吊轨

式智能巡

检机器人

套

1)  巡检速度可调，且最大巡检速度>1m/s;

2)单次巡检距离≥1km;

3)定位误差±0.05m;

4)  防爆等级2CT6(油气化工场景);

5)火情检出率≥98%,跑冒滴漏检出率≥90%,部件超温异常检出率≥90%。

2.1

低空基础设施

2.1.1

分布式无 人机探测

防御系统

台

1)  支持分布式多节点数据接入，可接入节点设备数量≥20台；

2)  系统指令设备响应时间≤20ms(响应时间受探测距离影响微小);

3)  系统融合探测定位精度≤20m:

4)无线电探测误报率≤2%;

5)光电设备发现目标到启动跟踪时间≤2.5s,识别准确率≥97%。

2.2

航空发动机

2.2.1

eVTOL高 安全一体 化集成式 电动发动 机

套

1)  峰值功率>200kW,持续时间≥30秒；

2)  额定功率≥87kW,额定扭矩≥720Nm,持续运行时间≥30min;

3)最高效率≥90%;

4)电动发动机系统重量≤45kg;

5)  环境适应性不低于DO-160G标准。

2.2.2

大型反推 力装置

台

1)采用叶栅式结构；

2)  外轮廓直径≥3700mm,长度≥3000mm;

3)最大作动行程≥810mm;

4)重量≤1430kg.

2.3

航空电子与系统

2.3.1

大型倾转 eVTOL飞 行控制计 算机

套

1)采用锁步核、自监控对架构；

2)  控制周期≤10ms,响应速度≤5ms

3)单台计算机失效率<5E-5;

4)单台计算机<1kg;

5)  单台计算机峰值功耗≤30W;

6)  飞行控制计算机按照不低于《环境试验第2部分：试验方法试验Fh:宽带随机 振动和导则》(GB/T 2423.56)和《环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导 则：冲击》(GB/T 2423.5)振动和冲击标准进行设计。

2.3.2

低 频 T R 模块

台

1)发射频率0.2GHz~2GHz;

2)  单通道输出功率≥47dBm;

3)接收频率0.2GHz~2GHz;

4)接收噪声系数≤3dB;

5)  接收路间相位一致性±5°;

6)  接收路间幅度一致性±1dB;

7)发射信号杂散抑制度≥60dBc。

2.3.3

数据链组 网设备

套

1)  能发送、接收、转发无人机的遥控、遥测和图像信息；

2)具有一站控十机组网能力：

3)支持组网节点数≥11个；

4)  传输速率>4Mbps,地空作用距离≥15km;重量≤120g。

2.3.4

KA频段

HE SA相 控阵天线

套

1)  19.45GHz下、离轴角45°内， G/T(增益噪声温度比)≥10dB/K,19.45GHz下、 离轴角60°内，EIRP≥8dB/K;

2)29.25GHz下、离轴角45°内，EIRP(等效全向辐射功率)≥50dBW;29.25GHz下、 离轴角60°内，EIRP≥47dBW;

3)  离轴角45°内，天线轴比≤2.5dB;离轴角60°内≤3.5dB;俯仰扫描范围：5-85°

4)  动态响应速度≥800/s,加速度≥1000°/s²,丢失再捕获<1s;

5)  工作频段：发射频率27.50GHz-31.0GHz;接收频率17.70GHz-21.20GHz。

2.3.5

K U 频 段 HE SA相 控阵天线

套

1)  12.5GHz下、离轴角45°内，G/T≥13.5dB/K,12.5GHz下、离轴角60°内≥11dB/K:

2)  14GHz下、离轴角45°内：EIRP≥54dBW;14GHz下、离轴角60°内>51.5dBW:

3)俯仰扫描范围：5-85°;

4)  动态响应速度≥800°/s,加速度≥1000/s²,丢失再捕获≤1s;

5)工作频段：发射频率13.75GHz-14.5GHz;接收频率10.70GHz-12.75GHz。

2.3.6

高精度地

基授时系

统罗兰授

套

1)罗兰信号场强测量分辨率优于0.1dBμV/m;

2)  长波授时偏差监测不确定度≤50ns;

3)GNSS卫星伪码授时信息监测不确定度≤10ns;

时监测系 统

4)星地融合信息的监测不确定度≤5ns.

2.3.7

激光雷达

智能感知 系统

套

1)最大测量距离≥300m;

2)  具备机载端实时处理激光和可见光多模态数据，实现实时建模的能力；

3)具备在无网络信号环境下作业的能力；

4)具备昼夜三维快速建模的数据采集能力；

5)测量精度±10cm;

6)系统响应延迟<1s.

2.3.8

毫米波TR 模块

套

1)  工作频率W波段，频率范围92~94GHz,发射激励频率7.65~7.85GHz,输出检测 中频带宽120kHz~7MHz;

2)  发射输出功率：≥17dBm,发射杂散抑制度≤-60dBc,接收链路噪声系数≤8dB

输入P-1≥-30dBm;

3)接收增益(典型值)≥38dB;

4)供电DC6V±0.3V(纹波<1%);

5)  功耗：上电≤10W;稳态≤8W:

2.4

航空动力电池

2.4.1

大型倾转 eV TOL专

套

1)持续输出功率≥200kW;

2)最大输出功率≥300kW;

用动力电 池系统

3)模组能量密度≥230Wh/kg;

4)满电电压≥800V;

5)30%~80%电量充电时间<20min;

6)工况循环寿命≥1200次。

3.1

播种机械

3.1.1

精量联合播 种机

台

1)  适用于油菜、小麦、高粱等小粒径种子作物播种作业，作业行数≥8行，条播 方式，行距20-40cm;

2)  具备底肥种肥同施、电驱气送式施肥、播种、旋耕、开厢沟、种床整备等功能：

3)各行排种量一致性变异系数≤5%;

4)  各行排种肥量一致性变异系数≤6%:

5)各行排底肥量一致性变异系数≤6%:

6)  漏播率≤2%,播种深度一致(深度±25px),出苗整齐。

3.1.2

秧盘播种成 套设备

套

1)  成套设备生产效率≥3000盘/小时；

2)具备供盘、上土、铺土、播种、浇水、覆土、叠盘、码垛等功能；

3)  叠栈机码垛方式运动式循环码垛：

4)  整套设备正常工作所需工人≤4人：

5)  播种量≥30—400g/盘，无级可调。

3.2

农用动力机械

3.2.2

山地轻型履

带式拖拉机

台

1)使用比质量≤40kg/kW;

2)接地比压≤22 kPa;

3)最小离地间隙≥320 mm;

4)爬坡角度≥30°;

5)  变速方式：高低档(5—8Km/h)+无级变速(0—9Km/h)。

4.1

线性驱动  可插拔光  模块(LPO) 激光驱动  器芯片

台

1)支持速率每通道达到53Gbaud/s,典型带宽≥45GHz;

2)增益可调，最高可达19dB;

3)最高可达3.5Vpp线性输出摆幅；

4)具备可调均衡器功能，均衡能力最高可达9dB;

5)集成自动增益控制功能、自动光功率控制功能、共模电压监测监控功能及温度控 制功能。

4.2

便携式多

功能激光 清障破拆 工具组

套

1)集成激光功率≥1500W;

2)主机(含冷却系统)重量≤24kg;

3)10米处聚焦光斑≤1.5mm,100米处聚焦光斑≤5mm;

4)激光器主机长宽高之和≤1.2m。

4.3

医用自动

激光穿刺

引导系统

套

1)激光安全等级分类2类，激光定位线宽度≤1mm;

2)  允许误差≤1 mm(能够满足穿刺手术的临床诊疗需求);

3)重复定位误差≤0.5mm;

4)角度误差≤0.5°(能够满足穿刺手术的临床诊疗需求);

5)旋转角度的重复性偏差≤0.5°。

4.4

医用三维

激光定位 系统

套

1)激光安全等级分类2类，激光定位线宽度≤1mm;

2)激光定位线直线度≤1mm;

3)允许误差≤1mm(能够满足病灶定位的临床诊疗需求);

4)重复定位误差≤0.5mm;

5)旋转角度的重复性偏差≤0.5°(能够满足病灶定位的临床诊疗需求)。

4.5

相干多普 勒测风激 光雷达

台

1)风速测量范围-60~60m/s;

2)  激光功率500W时，最大探测距离≥10km;

3)水平风向测量精度±3°;

4)  额定工作条件下，探测距离3km内，水平风速测量精度≤0.3m/s;

5)  额定工作条件下，探测距离3km内，径向风速测量精度<0.1m/s.

4.6

手持式激

光诱导击

穿光谱仪

台

1)可检测元素≥40种；

2)最低测量检出限≤0.05%;

3)检测时间：快速检测≤1s、高精度检测≤9s;

4)  激光对人体安全(激光波长、激光功率等激光核心参数对人体、人眼安全):

5)  主量元素相对测量误差(RSD)≤1%,少量元素相对测量误差(RSD)≤5%.